RealFeedApp ResMerge убирает потребность в новых демонстрациях
Метод ResMerge использует предобученную политику и обучает её корректировки через остаточное обучение, не требуя дополнительных демонстраций для новых задач. Метод объединяет совместимые остатки в параметрическом пространстве, снижая объем хранимых данных.
- Область
- робототехника
- Что сделали
- Создали метод ResMerge, который позволяет обучать роботов на новых задачах без необходимости собирать новые демонстрации действий, используя корректирующие параметры на основе предыдущего опыта.
- Зачем это
- Это упрощает адаптацию роботов в реальном мире, так как устраняет необходимость в постоянном сборе данных и росте объема параметров модели.
#robotics#continual learning#residual policy#reinforcement learning
