RealFeedApp CC-HGCBF сохраняет динамику роботов в едином пространстве
Новый метод CC-HGCBF позволяет гетерогенным роботам-отрядам безопасно перемещаться, используя их специфические характеристики движения, без предварительного обучения для новых моделей.
#robotics#safe navigation#heterogeneous#control barrier functions#zero-shot
