RealFeedApp DONIC обучил робота выполнять двуручные задачи
Новая система DONIC объединяет оптимизацию политики и клонирование поведения для управления двумя руками, используя набор данных BiHOI из 1 575 последовательностей. Метод перерабатывает успешные демонстрации людей в референсы для роботов.
- Область
- робототехника
- Что сделали
- Исследователи создали DONIC — систему, которая учится управлять двумя руками человека, используя демонстрации его движений, и BiHOI — набор данных с 1575 примерами взаимодействия с объектами для роботов.
- Зачем это
- Это поможет роботам выполнять сложные задачи, требующие одновременного участия обеих рук, что часто встречается в реальной жизни, но ранее было недостаточно изучено.
#robotics#reinforcement learning#behavioral cloning#bimanual#dexterous manipulation
