RealFeedApp Спосо SP-HLM сочетает пять поз и скрытый движок
Новая система SP-HLM использует пять ключевых поз и предсказанные суставы пальцев для генерации движений, объединяя задачи ходьбы и манипуляций. Модель SP-VLA извлекает эти цели из визуальных данных и команд, а SP-MGM восстанавливает полное тело в реальном времени.
#humanoid#robotics#locomotion#manipulation#sparse-pose#motion-generation
