RealFeedApp QuIK4 и QuIK5 сокращают время вычислений на четыре порядка
Новые алгоритмы QuIK4 и QuIK5 используют производные кинематики для сокращения шагов и избежания сингулярностей, уменьшая сбои до четырех порядков. Разработана библиотека на C++ для ROS 2.
#inverse kinematics#robotics#ros 2#real-time#higher-order derivatives
