RealFeedApp Создан набор CA-BRF, сохраняющий доступ к маневру восстановления
Исследователи предложили новый фильтр, который учитывает различия в торможении и поворотах разных роботов для предотвращения столкновений. Метод гарантирует, что каждый робот всегда имеет доступ к безопасному маневру восстановления.
#multi-robot navigation#collision avoidance#heterogeneous robots#safety control#backup maneuver
