RealFeedApp CaPtain превращает малые VLM в агентов с кодом без VLA
Новая открытая пайплайн CaPtain обучает небольшие открытые VLM выполнять манипуляции через код, исключая использование VLA или моделей с привилегированным доступом.
#code-as-policy#robotics#reinforcement learning#vlm#post-training
