RealFeedApp 3 252 контекста показали, как агенты теряют связь с инструкциями
Исследователи создали 3 252 контекста с развилками, чтобы проверить, зависит ли выбор пути от текста инструкции или от визуальных подсказок. Анализ показывает, что многие модели полагаются на историю маршрута, а не на команды.
#vlm#robotics#navigation#instruction following#reinforcement learning
