RealFeedApp X-Mobility и COMPASS тестируют надежность на Idealworks роботах
Исследователи протестировали навигацию промышленных роботов Idealworks в симуляции и реальности. Политика COMPASS, обученная на цифровом двойнике с помощью NVIDIA Cosmos, показала высокую надежность при переходе в реальный мир.
- Область
- робототехника
- Что сделали
- Исследователи протестировали навигационные алгоритмы COMPASS на реальных промышленных роботах, используя данные из симуляции, созданной с помощью NVIDIA Cosmos.
- Зачем это
- Это позволяет проверить, насколько надежны обученные политики навигации в реальном мире, когда классические методы требуют ручной настройки под каждый новый робот.
#sim-to-real#robotics#nvidia#compass#intralogistics#digital twin
