RealFeedApp beta
- Фреймворк генерирует окружения с контролируемыми параметрами
Открытый фреймворк на Rust поддерживает ортогональные, полигональные и изогнутые геометрии с контролем параметров размещения и распределений вероятностей.
- Область
- робототехника
- Что сделали
- Создали открытую программу для генерации виртуальных лабиринтов и помещений с заданной видимостью, используя различные геометрические формы и параметры.
- Зачем это
- Это позволяет создавать воспроизводимые среды для тестирования алгоритмов робототехники, таких как исследование пространств и распределение нескольких роботов.
#robotics#environment generation#visibility#rust#multi-agent#coverage
