RealFeedApp beta
- Новый датасет закрывает пробел в обучении humanoid-роботов
Беловод IEEE Spectrum представляет набор данных HiPHI для обучения humanoid-роботов, который решает проблему отсутствия данных для задач перемещения и манипуляций с предметами в реальном мире.
- Область
- робототехника
- Что сделали
- Исследователи создали большой набор данных для захвата движений, чтобы решить проблему нехватки данных для обучения роботов-гуманоидов, и показали, что политики, обученные на этих данных, успешно переносятся на реального робота.
- Зачем это
- Это позволяет роботам выполнять сложные задачи взаимодействия с объектами, такие как перенос и толкание, используя данные, которые не доступны в обычных видеоинтернете.
#humanoid robotics#motion capture#reinforcement learning#sim-to-real#embodied ai
