RealFeedApp CC-HGCBF sichert heterogene Roboterteams
Das neue CC-HGCBF-Verfahren nutzt Radial Capability Fields für die Null-Shot-Sicherheit. Es ermöglicht die Steuerung heterogener Roboter ohne vorheriges Training.
#robotics#safe navigation#heterogeneous#control barrier functions#zero-shot
