RealFeedApp QuIK4 und QuIK5 beseitigen Orientierungsfehler
Die neuen Methoden nutzen höhere kinematische Ableitungen, um Singularitäten vorherzusagen und zu vermeiden. Eine C++-Bibliothek für ROS 2 wurde veröffentlicht.
#inverse kinematics#robotics#ros 2#real-time#higher-order derivatives
