RealFeedApp CA-BRF sichert Robotern Rückzugsmöglichkeiten
Das neue CA-BRF-Filter-System garantiert für heterogene Roboter-Teams den Zugang zu zertifizierten Rückführmanövern. Es berechnet Rückzugsmanöver, die die kinematischen Grenzen jedes einzelnen Roboters einhalten.
#multi-robot navigation#collision avoidance#heterogeneous robots#safety control#backup maneuver
