VFlash ускоряет генерацию визуальных планов для роботов
Новая система VFlash использует предсказание структуры визуальных примитивов для параллельного декодирования, что снижает стоимость вычислений при управлении роботами и автомобилями.
- Область
- применение языковых моделей
- Что сделали
- Создали фреймворк VFlash, который использует предсказание структуры визуальных примитивов (координаты, траектории) для ускорения генерации планов действий роботами и автомобилями.
- Зачем это
- Это позволяет агентам быстрее и точнее обновлять свои планы в реальном времени, не платя высокую цену за последовательное генерирование каждого символа координат.
#vlm#speculative decoding#robotics#physical ai#inference



