Симуляция WSR-пайплайна в Gazebo создает реалистичные сигналы CSI

Новый открытый фреймворк интегрирует метод WSR в симулятор Gazebo для создания реалистичных данных CSI. Это позволяет оценивать направление движения нескольких роботов без использования устаревшего оборудования.

Читать оригинал →