RealFeedApp PnP* возвращает верную позу камеры на частоте 10 Гц
Исследователи представили PnP*, первый алгоритм, который математически доказывает глобальную оптимальность решения задачи Perspective-n-Point. Метод использует выпуклую релаксацию с использованием хордовых разреженностей и обеспечивает точность позы камеры более 10 раз в секунду.
#pnp#robotics#computer vision#optimization#convex relaxation
