Фреймворк OCT управляет формой мягких тканей
Исследователи представили метод управления деформацией мягких тканей с помощью робототехнических манипуляторов и оптической когерентной томографии. Система использует данные от демонстраций пользователя для построения 3D-моделей и корректировки формы в реальном времени.
#robotics#optical coherence tomography#soft tissue#closed-loop control#medical robotics#3d modeling



