RealFeedApp Backtrack позволяет роботу восстанавливаться после сбоев
Механизм Backtrack добавляет к замороженным моделям VLA всего 0,48–0,88% параметров для предсказания и исправления сбоев. На тесте LIBERO он позволяет роботу перебирать предыдущие движения, пока не достигнет успешного результата.
#vla#robotics#reinforcement learning#failure recovery#backtrack
