RealFeedApp Новое сообщество разработчиков создает разнообразные данные
Исследование показывает, что для роботов объем данных без разнообразия не улучшает обобщение, в то время как каждый новый разработчик расширяет зону неизвестных задач. Предложен метод использования общего латентного пространства для действий роботов.
#robotics#zero-shot#generalization#reinforcement learning#multi-modal
