RealFeedApp Диагностика снижала ошибку прогноза на 0,059 ната
Изменение цели в паре с демонстрацией снижает точность предсказаний, что выявлено на 136 наборах данных для квадроцепдов. Добавление этого метрика снижает среднюю ошибку предсказания, но не обеспечивает значимого прироста в выборе лучших кандидатов.
#vla#robotics#corpus selection#reinforcement learning#instruction dependence
