RealFeedApp SimpleVLN объединяет решения и память
Исследование SimpleVLN предлагает архитектуру, сохраняющую нативные возможности MLLM, заменяя контекстные окна фиксированным бюджетом памяти и чанками действий. Метод объединяет демонстрации экспертов с DAgger для обучения без специализированных структур.
#vision-language navigation#multimodal large language models#memory budget#dagger#robotics
