RealFeedApp beta
- Успех на LIBERO-Pro Long вырос с 2,0% до 56,3%
Система Skill2Real использует цикл Предложения-Проверки-Управления для передачи навыков манипуляций из симуляции в реальность. Обучение на базе GPT-5.6 Sol и оценки через GPT-6 Astra позволили достичь 85,1% успеха в Robosuite без тонкой настройки политик.
- Область
- инструмент, не исследование
- Что сделали
- Создали программный инструмент Skill2Real, который использует цикл проверки (предложение-верификация-управление) для обучения роботов навыкам манипуляций в симуляции. Система автоматически оценивает результаты с помощью языковых моделей (GPT-5.6 и GPT-6 Astra), повышая успешность выполнения задач с 2,0% до 56,3% без необходимости дообучать робота на реальном оборудовании.
- Зачем это
- Это позволяет переносить навыки, полученные в виртуальной среде, на реальных роботов, экономя время и ресурсы на настройку и калибровку оборудования.
#robotics#llm#sim-to-real#agentic ai#zero-shot
