RealFeedApp beta
- Self-improving program-search algorithm EliteTable
The EliteTable algorithm, using LLMs for executable control policies, hit the search-score ceiling in CartPole-v1 in the first generation of all ten independent searches. Improvements were observed in five of six tasks, while six out of ten Acrobot-v1 searches declined on held-out episodes.
- Field
- applying language models
- What they did
- Создали алгоритм EliteTable, который использует большие языковые модели для поиска программ, управляющих роботами, и сравнивали его эффективность на шести задачах управления.
- Why it matters
- Показали, что в большинстве задач средний балл улучшений растет с каждым циклом, а в одной из задач робот достиг максимального результата уже в первый же поиск.
#llm#reinforcement learning#program search#robotics#gymnasium
