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Rechnerisches Modell für Hindernisvermeidung bei Aktionsauswahl

Ein neues Modell integriert Wertinformationen von Zielen und Hindernissen, um die relative Vorliebe für Aktionen zu bestimmen. Die Autoren validierten den Ansatz durch Simulationen in komplexen Umgebungen.

#action selection#stochastic optimal control#obstacle avoidance#brain#computational model

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