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SAGE wählt unter temporärer Verkehrssteuerung den besten Pfad

Das SAGE-System nutzt ein Sprachmodell, um geometrische Routen zu bewerten, und kombiniert diese mit der Sichterkennung. Ein Generator erstellt Kandidaten, während ein Ranking-Verfahren die Übereinstimmung mit dem Sprachmodell prüft.

#robotics#vision-language model#autonomous vehicles#traffic control#path planning

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